Druga utjecajna osoba povezana sa Pićnom je Antonio Zara, jedan od biskupa Pićanske biskupije.
ANTONIO ZARA
(Pićanski biskup 1574.–1621.)
Jedan od najpoznatijih Pićanskih biskupa, Antonio Zara, rođen je u Akvileji godine 1574. u obitelji austrijskog kapetana Orfea Zare i Marije Barozzi. Prvotno je obrazovanje stekao u Furlaniji, dok je studij filozofije završio na Isusovačkom sveučilištu u Grazu. Za života se istaknuo kao erudit, filozof, latinist, teolog, političar te vojnik, napose u periodu Uskočkog rata (1615.–1618.). Tijekom mladenaštva sprijateljio se s austrijskim nadvojvodom Ferdinandom II., što mu je omogućilo strelovit crkveno-politički uspon. Tako po smrti Pićanskog biskupa Jurja Reitgartlera 1601. godine mladi dvadesetsedmogodišnji Antonio uz pomoć Ferdinanda II. stupa na biskupsku stolicu male Pićanske biskupije. Prema Elvisu Orbaniću saznajemo „kako je mons. Zara u periodu od 1608. pa do 1613. proširio katedralu kada je ova dobila današnji oblik te ju je opisao u djelu Civita e cultura. Preuređivao je biskupsku rezidenciju, a od osobitog je značenja obnova ulaznih gradskih vrata (1613.) što potječu iz četrnaestog stoljeća“. Zara se tijekom službovanja istaknuo kao vrstan teolog i pisac o čemu najbolje svjedoči najpoznatije mu djelo Anatomia ingeniorum et scientarum. Također je bio zagovornik odluka Tridentskog koncila te je često održavao sinode na području Biskupije i zahtijevao od svećenstva njihovu potpunu primjenu, a ne djelomičnu kao što je to bilo ranije. U dva je navrata (1606. i 1614.) izvijestio papu o duhovnom i gospodarskom stanju u Pićanskoj biskupiji s ciljem transparentnijeg vođenja Biskupije. Međutim, ovako plodonosan rad biskupa Zare grubo se prekinuo izbijanjem Uskočkog rata 1615. u kojem i on sudjeluje, posebice u napadu na Rašporski kapetanat. U posljednjoj fazi života Zara je još jednom izvijestio o teškom stanju u Biskupiji izazvanog ratom. Umro je 1621. u četrdesetsedmoj godini života te je pokopan u Pićanskoj katedrali.
Pozicija na drugom dijelu staze oko starogradske jezgre Pićna, gdje se može vidjeti veličina staroga grada i strahovita važnost zidina i njegove pozicije na brdu.